高精度針孔檢測設(shè)備
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2022-11-25 10:02:07 精質(zhì)視覺
國內(nèi)外利用機(jī)器視覺方法檢測冶金產(chǎn)品的對象主要為板材、帶鋼、鋼條等,這些產(chǎn)品表面較平整、粗糙度低、材料反射率一致,只要保證入射光照角度合理,強(qiáng)度分布均勻,無論使用面陣或線陣相機(jī)均能獲取較為理想的被檢測材料表面缺陷圖像,這也有效降低了后續(xù)圖像處理算法的復(fù)雜程度;如圖平面材料表面缺陷檢測的光照分布示意圖,通常采用單個(gè)或多個(gè)面陣相機(jī)即可獲得理想的光照結(jié)果;而采用線陣光源則更容易實(shí)現(xiàn),因?yàn)楸徽丈鋮^(qū)域各點(diǎn)到達(dá)光源中心的距離是相等的。
平面材料表面缺陷檢測的光照分布示意圖對于鋼管而言,因其幾何結(jié)構(gòu)特點(diǎn),當(dāng)采用面陣光源時(shí),弧形外表面使得光源中心與被照射區(qū)域各處之間距離相差過大,如圖所示,與光源最短距離位置處表現(xiàn)為較高亮度,而在最短距離位置兩測,光照亮度分布減弱,圖像成像結(jié)果也表現(xiàn)類似特點(diǎn),中間區(qū)域像素灰度分布較高而兩側(cè)區(qū)域像素灰度值較小。
面陣光源光照分布(正視圖)另一情況如圖所示,采用線陣相機(jī)和線陣光源實(shí)現(xiàn)鋼管表面缺陷動(dòng)態(tài)檢測時(shí),因振動(dòng)、裝配誤差等因素,線陣光源中心線與線陣相機(jī)視野長度方向并非位于同一直線,相機(jī)視野方向通常與鋼管回轉(zhuǎn)中心所在直線一致;這種情況會(huì)降低照射區(qū)域與視野區(qū)域重合性,導(dǎo)致成像結(jié)果光照不均現(xiàn)象嚴(yán)重,進(jìn)一步增加圖像處理的困難度。