鋼管因其幾何結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，易產(chǎn)生光照不均現(xiàn)象;為實現(xiàn)鋼管圓弧表面動態(tài)實時檢測，必然影響光源光照區(qū)域與相機(jī)視野的重合性，易造成光照分布不均，這種現(xiàn)象會覆蓋掉缺陷區(qū)域的特征。當(dāng)圖像獲取不理想時，會增加圖像處理的難度。盡管相關(guān)學(xué)者在機(jī)器視覺檢測領(lǐng)域已經(jīng)作了很多工作，但國內(nèi)對鋼管的表面缺陷檢測的研究較少， 主要存在如下難點(diǎn)：yo1機(jī)器視覺檢測設(shè)備_CCD視覺檢測_外觀缺陷檢測系統(tǒng)_精質(zhì)視覺

　　(1)熱軋無縫鋼管與熱軋帶鋼、重軌等類似，表面覆蓋大量氧化鐵皮，會導(dǎo)致各類偽缺陷的產(chǎn)生;yo1機(jī)器視覺檢測設(shè)備_CCD視覺檢測_外觀缺陷檢測系統(tǒng)_精質(zhì)視覺

　　(2)鋼管弧形外表面易產(chǎn)生光照不均現(xiàn)象;yo1機(jī)器視覺檢測設(shè)備_CCD視覺檢測_外觀缺陷檢測系統(tǒng)_精質(zhì)視覺

　　(3)因光照不均的影響，缺陷灰度差異較大，使得漏檢嚴(yán)重;yo1機(jī)器視覺檢測設(shè)備_CCD視覺檢測_外觀缺陷檢測系統(tǒng)_精質(zhì)視覺

　　(4)受彎曲度、不圓度和表面凸起缺陷的影響，鋼管在檢測過程中產(chǎn)生振動，使得圖像采集存在誤差，特征不明顯;yo1機(jī)器視覺檢測設(shè)備_CCD視覺檢測_外觀缺陷檢測系統(tǒng)_精質(zhì)視覺

　　(5)實現(xiàn)動態(tài)檢測時，光源照射區(qū)域與相機(jī)視野區(qū)域重合性會降低，進(jìn)而造成光照分布不均。yo1機(jī)器視覺檢測設(shè)備_CCD視覺檢測_外觀缺陷檢測系統(tǒng)_精質(zhì)視覺