高精度針孔檢測(cè)設(shè)備
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2022-09-19 14:48:00 精質(zhì)視覺(jué)
工業(yè)視覺(jué)是什么,工業(yè)怎么又和視覺(jué)搞一起了?這本是八竿子打不著的事情,面對(duì)這個(gè)新出現(xiàn)的名詞大多數(shù)人不甚其解;我們將這一名詞分開(kāi)解釋,即工業(yè)和視覺(jué)的組合,工業(yè)很好解釋就是工業(yè)生產(chǎn)活動(dòng);而視覺(jué)則是用眼睛看。合在一起就是用工業(yè)化的手段來(lái)解決工業(yè)生產(chǎn)活動(dòng)中需要用眼睛看的部分。
我們認(rèn)真觀察一下身邊周圍的商品,他們都是從工廠里面出來(lái)的,在工廠里邊,他們可能需要經(jīng)過(guò)生產(chǎn),檢測(cè),組裝,檢查等等流程,以此來(lái)確保產(chǎn)品的質(zhì)量或者用于提高生產(chǎn)效率,目前工業(yè)視覺(jué)多用于此。說(shuō)到這里,大多數(shù)人會(huì)問(wèn):那么一個(gè)工業(yè)視覺(jué)系統(tǒng)包括什么呢?
一個(gè)完整的工業(yè)視覺(jué)系統(tǒng)包括三個(gè)方面即:機(jī)器、視覺(jué)和系統(tǒng)。機(jī)器負(fù)責(zé)機(jī)械的運(yùn)動(dòng)和控制;視覺(jué)通過(guò)光源、工業(yè)鏡頭、工業(yè)相機(jī)、圖像采集卡等來(lái)實(shí)現(xiàn);系統(tǒng)主要是指軟件,也可理解為整套的機(jī)器視覺(jué)設(shè)備。是不是覺(jué)得這流程好熟悉?沒(méi)錯(cuò),這就是人的眼睛,手腳,大腦的翻版呀;眼睛看到,然后傳輸給大腦,大腦分析做出處理再傳輸給手腳,最后手腳做出相應(yīng)的動(dòng)作。工業(yè)視覺(jué)系統(tǒng)可以這么通俗易懂的理解,下圖是專業(yè)的流程圖:
1.機(jī)器視覺(jué)光源
光源作為機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)輸入的重要部件,它的好壞直接影響輸入數(shù)據(jù)的質(zhì)量和應(yīng)用效果。由于沒(méi)有通用的機(jī)器視覺(jué)光源設(shè)備,所以針對(duì)每個(gè)特定的應(yīng)用實(shí)例,要選擇相應(yīng)的視覺(jué)光源,以達(dá)到最佳效果。常見(jiàn)的光源有:LED環(huán)形光源、低角度光源、背光源、條形光源、同軸光源、冷光源、點(diǎn)光源、線型光源、平行光源等。
2.工業(yè)鏡頭
鏡頭在機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)中主要負(fù)責(zé)光束調(diào)制,并完成信號(hào)傳遞。鏡頭類型包括:標(biāo)準(zhǔn)、遠(yuǎn)心、廣角、近攝和遠(yuǎn)攝等,選擇依據(jù)一般是根據(jù)相機(jī)接口、拍攝物距、拍攝范圍、CCD尺寸、畸變?cè)试S范圍、放大率、焦距和光圈等。
3.工業(yè)相機(jī)
工業(yè)相機(jī)在機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)中最本質(zhì)功能就是將光信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘?hào),與普通相機(jī)相比,它具有更高的傳輸力、抗干擾力以及穩(wěn)定的成像能力。
按照不同標(biāo)準(zhǔn)可有多種分類:按輸出信號(hào)方式,可分為模擬工業(yè)相機(jī)和數(shù)字工業(yè)相機(jī);按芯片類型不同,可分CCD工業(yè)相機(jī)和CMOS工業(yè)相機(jī),這種分類方式最為常見(jiàn)。
4.圖像采集卡
圖像采集卡雖然只是完整機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的一個(gè)部件,但它同樣非常重要,直接決定了攝像頭的接口:黑白、彩色、模擬、數(shù)字等。比較典型的有PCI采集卡、1394采集卡、VGA采集卡和GigE千兆網(wǎng)采集卡。這些采集卡中有的內(nèi)置多路開(kāi)關(guān),可以連接多個(gè)攝像機(jī),同時(shí)抓拍多路信息。
5.機(jī)器視覺(jué)軟件
機(jī)器視覺(jué)軟件是機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)中自動(dòng)化處理的關(guān)鍵部件,根據(jù)具體應(yīng)用需求,對(duì)軟件包進(jìn)行二次開(kāi)發(fā),可自動(dòng)完成對(duì)圖像采集、顯示、存儲(chǔ)和處理。在選購(gòu)機(jī)器視覺(jué)軟件時(shí),一定要注意開(kāi)發(fā)硬件環(huán)境、開(kāi)發(fā)操作系統(tǒng)、開(kāi)發(fā)語(yǔ)言等,確保軟件運(yùn)行穩(wěn)定,方便二次開(kāi)發(fā)。
說(shuō)到這里大家對(duì)工業(yè)視覺(jué)是不是有了一個(gè)基本的概念,是不是恍然大悟——原來(lái)這就是工業(yè)視覺(jué)系統(tǒng)的呀!有人也許會(huì)問(wèn)小編,這玩意有嘛用?這可不是有嘛用的問(wèn)題,這是大大的有用的干活;他可以幫助我們提高生產(chǎn)效率,減輕我們的勞動(dòng)強(qiáng)度。你可以這么理解,原來(lái)需要很多工人長(zhǎng)時(shí)間工作的事情,我們弄一套工業(yè)視覺(jué)系統(tǒng)直接可以搞定;原來(lái)加班加點(diǎn)費(fèi)眼睛的事情,我們現(xiàn)在吃著火鍋唱著歌點(diǎn)點(diǎn)鼠標(biāo)就能搞定了?,F(xiàn)在最廣泛的使用場(chǎng)景有如下幾種典型:檢測(cè)、識(shí)別、測(cè)量、定位等。