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機(jī)器視覺系統(tǒng)與CMM的集成

2022-08-05 13:36:56 精質(zhì)視覺

  隨著國際市場競爭的加劇,各國的制造企業(yè)越來越清楚地認(rèn)識到,產(chǎn)品質(zhì)量的好壞,是決定企業(yè)生產(chǎn)和經(jīng)營成敗的關(guān)鍵。隨著市場環(huán)境的多樣化,企業(yè)對龐大的與質(zhì)量有關(guān)的數(shù)據(jù)的采集、處理和傳遞提出了更高的要求,更具柔性和自動化的CAQ系統(tǒng)呈現(xiàn)出以下發(fā)展趨勢:①在必要的情況下,CAQ系統(tǒng)可以100%地檢測產(chǎn)品,而不像現(xiàn)在普遍采用的抽樣檢測;②將檢測規(guī)劃集成到加工過程中,形成閉環(huán)反饋控制系統(tǒng),在檢測時確定產(chǎn)品相對于標(biāo)準(zhǔn)尺寸的偏差,并在線糾正,因此,可獲得近100%的優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品;③機(jī)器視覺和先進(jìn)的圖像處理技術(shù)、逆向工程技術(shù)已廣泛地應(yīng)用于自動化檢測,因此,可完成智能化、柔性、快速和低成本的檢測目標(biāo)。④適用于不同產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的檢測技術(shù)可將新的產(chǎn)品技術(shù)要求直接從CAD/CAM數(shù)據(jù)庫傳輸?shù)綑z測系統(tǒng)中,不需要操作人員編制特殊的程序。M9x機(jī)器視覺檢測設(shè)備_CCD視覺檢測_外觀缺陷檢測系統(tǒng)_精質(zhì)視覺

  機(jī)器視覺和逆向工程等技術(shù)的發(fā)展及其與CMM的集成,可以進(jìn)一步提高CMM的測量效率。對于具有原始CAD模型的測量對象,可以利用機(jī)器視覺系統(tǒng),迅速識別對象物的形狀及其在測量平臺的位置和狀態(tài),完成機(jī)器坐標(biāo)系、工件坐標(biāo)系、攝像機(jī)坐標(biāo)系三者之間的轉(zhuǎn)換,幫助CMM實(shí)現(xiàn)檢測路徑自動形成與測量結(jié)果判斷。機(jī)器視覺系統(tǒng)將采集到的信息傳輸?shù)接嬎銠C(jī),同時計算機(jī)控制視覺系統(tǒng)的操作,另一方面計算機(jī)將生成的檢測規(guī)劃傳輸?shù)紺MM控制器中,由該控制器控制CMM測量,再將測量結(jié)果反饋回主控計算機(jī),形成閉環(huán)反饋檢測系統(tǒng)。M9x機(jī)器視覺檢測設(shè)備_CCD視覺檢測_外觀缺陷檢測系統(tǒng)_精質(zhì)視覺

  為了生成檢測規(guī)則,利用CAD/CAM數(shù)據(jù)庫中所存在的信息,將機(jī)器視覺得到的圖像數(shù)據(jù)與CAD數(shù)據(jù)進(jìn)行匹配,自動確定工件位置,選定檢測項(xiàng)目、檢測點(diǎn)和檢測路徑;確定測量點(diǎn)的方法是:為盡可能減少測量誤差,事先對測量對象均以等間隔指定測量點(diǎn);最后生成CMM的測量指令傳輸?shù)紺MM控制器上,開始測量。對于不存在原始CAD模型的測量對象,可以采用逆向工程技術(shù),即通過對機(jī)器視覺系統(tǒng)所采集到的測量點(diǎn)的三維坐標(biāo)進(jìn)行處理,重建該物體的CAD模型。M9x機(jī)器視覺檢測設(shè)備_CCD視覺檢測_外觀缺陷檢測系統(tǒng)_精質(zhì)視覺

  機(jī)器視覺檢測系統(tǒng)能夠大幅降低檢驗(yàn)成本,提高產(chǎn)品質(zhì)量,加快生產(chǎn)速度和提高生產(chǎn)效率。作為高精度、非接觸的測量方案,視覺系統(tǒng)涉及到光學(xué)和圖像處理算法,本身就是高度專業(yè)化的產(chǎn)品,在整個測量控制系統(tǒng)中,往往要與運(yùn)動控制系統(tǒng)配合完成位置和進(jìn)給控制。另外,生產(chǎn)線上對多工序進(jìn)行同步連續(xù)檢測時,必須使視覺系統(tǒng)具備分布式聯(lián)網(wǎng)能力。機(jī)器視覺與運(yùn)動控制、網(wǎng)絡(luò)通訊等先進(jìn)技術(shù)的結(jié)合正在改變工業(yè)自動化生產(chǎn)的面貌。隨著機(jī)器視覺技術(shù)自身的成熟和發(fā)展,可以預(yù)計,它將在現(xiàn)代和未來制造企業(yè)中得到越來越廣泛的應(yīng)用。M9x機(jī)器視覺檢測設(shè)備_CCD視覺檢測_外觀缺陷檢測系統(tǒng)_精質(zhì)視覺

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