機器視覺的概念引入和主要應用
　　 在現(xiàn)代工業(yè)自動化生產(chǎn)中，涉及到各種各樣的檢查、測量和零件識別應用，例如汽車零配件尺寸檢查和自動
裝配的完整性檢查，電子裝配線的元件自動定位，飲料瓶蓋的印刷質(zhì)量檢查，產(chǎn)品包裝上的條碼和字符識別等。這
類應用的共同特點是連續(xù)大批量生產(chǎn)、對外觀質(zhì)量的要求非常高。通常這種帶有高度重復性和智能性的工作只能靠
人工檢測來完成，我們經(jīng)常在一些工廠的現(xiàn)代化流水線后面看到數(shù)以百計甚至逾千的檢測工人來執(zhí)行這道工序，在
給工廠增加巨大的人工成本和管理成本的同時，仍然不能保證*的檢驗合格率（即“*”），而當今企業(yè)之
間的競爭，已經(jīng)不允許哪怕是0.1%的缺陷存在。有些時候，如微小尺寸的快速測量，形狀匹配，顏色辨識等，
用人眼根本無法連續(xù)穩(wěn)定地進行，其它物理量傳感器也難有用武之地。這時，人們開始考慮把計算機的快速性、可
靠性、結(jié)果的可重復性，與人類視覺的高度智能化和抽象能力相結(jié)合，由此產(chǎn)生了機器視覺的概念。 一般地說，
機器視覺就是用機器代替人眼來做測量和判斷。首先采用CCD照相機將被攝取目標轉(zhuǎn)換成圖像信號，傳送給的
圖像處理系統(tǒng)，根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息，轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號；圖像系統(tǒng)對這些信號進行各種運算來抽取
目標的特征，如：面積、長度、數(shù)量、位置等；zui后，根據(jù)預設的容許度和其他條件輸出結(jié)果，如：尺寸、角度、
偏移量、個數(shù)、合格/不合格、有/無等。機器視覺的特點是自動化、客觀、非接觸和高精度，與一般意義上的圖像
處理系統(tǒng)相比，機器視覺強調(diào)的是精度和速度，以及工業(yè)現(xiàn)場環(huán)境下的可靠性。 機器視覺極適用于大批量生產(chǎn)過
程中的測量、檢查和辨識，如：零件裝配完整性，裝配尺寸精度，零件加工精度，位置/角度測量，零件識別，特
性/字符識別等。其zui大的應用行業(yè)為：汽車，制藥，電子與電氣，制造，包裝/食品/飲料，醫(yī)學。如對汽車儀表
盤加工精度的檢查，高速貼片機上對電子元件的快速定位，對管腳數(shù)目的檢查，對IC表面印字符的辨識，膠囊生產(chǎn)
中對膠囊壁厚和外觀缺陷的檢查，軸承生產(chǎn)中對滾珠數(shù)量和破損情況的檢查，食品包裝上面對生產(chǎn)日期的辨識，對
標簽貼放位置的檢查。目前，上視覺系統(tǒng)的應用方興未艾，1998年的市場規(guī)模為46億美元，而在國內(nèi)，工業(yè)視
覺系統(tǒng)尚處于概念導入期，各行業(yè)的企業(yè)在解決了生產(chǎn)自動化的問題以后，已開始將目光轉(zhuǎn)向視覺測量自動化
方面。


機器視覺的系統(tǒng)構(gòu)成和分類
　　 典型的視覺系統(tǒng)一般包括如下部分：光源，鏡頭，CCD照相機，圖像處理單元（或圖像捕獲卡），圖像處理軟
件，監(jiān)視器，通訊/輸入輸出單元等。視覺系統(tǒng)的輸出并非圖像視頻信號，而是經(jīng)過運算處理之后的檢測結(jié)果，如
尺寸數(shù)據(jù)。上位機如PC和PLC實時獲得檢測結(jié)果后，指揮運動系統(tǒng)或I/O系統(tǒng)執(zhí)行相應的控制動作，如定位和分選。
從視覺系統(tǒng)的運行環(huán)境分類，可分為PC-BASED系統(tǒng)和PLC-BASED系統(tǒng)?；赑C的系統(tǒng)利用了其開放性，高度的編程
靈活性和良好的Windows界面，同時系統(tǒng)總體成本較低。以美國DATA TRANSLATION公司為例，系統(tǒng)內(nèi)含高性能圖像
捕獲卡,一般可接多個鏡頭，配套軟件方面，從低到高有幾個層次，如Windows95/98/NT環(huán)境下C/C++編程用DLL，可
視化控件activeX提供VB和VC++下的圖形化編程環(huán)境， 甚至Windows下的面向?qū)ο蟮臋C器視覺組態(tài)軟件，用戶可用
它快速開發(fā)復雜的應用。在基于PLC的系統(tǒng)中，視覺的作用更像一個智能化的傳感器，圖像處理單元獨立于系
統(tǒng)，通過串行總線和I/O與PLC交換數(shù)據(jù)。系統(tǒng)硬件一般利用高速ASIC或嵌入式計算機進行圖像處理，系統(tǒng)軟件
固化在圖像處理器中，通過類似于游戲鍵盤的簡單裝置對顯示在監(jiān)視器中的菜單進行配置，或在PC上開發(fā)軟件然后
下載?；赑LC的系統(tǒng)體現(xiàn)了可靠性高、集成化，小型化、高速化、低成本的特點，代表廠商為日本松下、德國
Siemens等。


　　 舉例如下：
　　 1. 項目：檢查煙盒的印刷圖案在盒體和翻蓋的連接處是否匹配
　　 速度：8-10只/秒
　　 好處：代替人工，高速度。
　　 2. 項目：檢查放在底盤上的餅干的形狀（是否破碎）和完整性（是否有缺失）
　　 速度：16塊/秒
　　 好處：保證每一塊餅干在包裝前形狀完整。
　　 3. 項目：化妝品瓶子外觀質(zhì)量的zui終檢查
　　 i. 標簽種類
　　 ii. 標簽位置和偏移量
　　 iii. 瓶子的種類
　　 iv. 蓋子是否蓋緊
　　 速度：20個/秒
　　 好處：只有外觀zui的產(chǎn)品才能離開灌裝線，標簽和瓶子內(nèi)容完全對應。
　　 4. 項目：灌裝線上啤酒瓶檢測
　　 i. 瓶體分類
　　 ii. 標簽檢查
　　 iii. 瓶口破損檢測
　　 iv. 灌裝液位測量
　　 速度：25只/秒，支持靜態(tài)和動態(tài)測量
　　 好處：減少系統(tǒng)停機時間，提率。
　　 5. 項目：標簽印刷是否與實物相符
　　 i. 印刷代碼識別（OCR）
　　 ii. 印刷質(zhì)量檢查
　　 iii. 表面檢測
　　 iv. 外形輪廓檢查
　　 速度：10件/秒，支持靜態(tài)和動態(tài)測量
　　 6. 項目：旋開式瓶蓋內(nèi)襯墊測量
　　 i. 內(nèi)襯墊本身完整性（多料/少料）
　　 ii. 油污檢測
　　 速度：16個/秒
　　 7. 項目：皇冠式瓶蓋印刷質(zhì)量測量
　　 i. 圖案是否印偏
　　 ii. 圖案是否模糊
　　 速度：10個/秒
　　 8. 項目：口服液瓶尺寸和外觀檢查
　　 i. 瓶高，瓶口直徑，垂直度
　　 ii. 瓶口裂紋
　　 速度：10個/秒


　　 結(jié)論

　　 總之，應用機器視覺系統(tǒng)能夠大幅降低檢驗成本，提高產(chǎn)品質(zhì)量，加快生產(chǎn)速度和效率。作為高精度、非接
觸的測量方案，視覺系統(tǒng)涉及到光學和圖像處理算法，本身就是高度專業(yè)化的產(chǎn)品，在整個測量控制系統(tǒng)中，往往
要與運動控制系統(tǒng)配合完成位置矯正和進給控制；另外，生產(chǎn)線上對多工序進行同步連續(xù)檢測時，必須使視覺系統(tǒng)
具備分布式聯(lián)網(wǎng)能力。機器視覺與運動控制，網(wǎng)絡通訊等先進技術的結(jié)合正在改變工業(yè)自動化生產(chǎn)的面貌。目前國
內(nèi)已經(jīng)出現(xiàn)了像北京四通電機公司這樣的具備運動控制，機器視覺，網(wǎng)絡通訊幾方面技術背景的系統(tǒng)集成商，他們
專業(yè)化的和服務能力使之成為原始供應商和zui終用戶之間的橋梁。而對包裝企業(yè)來說，意識到技術發(fā)展的
趨勢并首先付諸實施者無疑將走在競爭的前列。