電子制造業(yè)是當(dāng)前發(fā)展迅猛的行業(yè)之一，電子元器件的需求也日益增多，常見的電子元器件有電容、電阻、散熱器、電感等。大多數(shù)電子元器件產(chǎn)品在生產(chǎn)中需要使用電子灌封膠來增強(qiáng)其防水能力、抗震能力及散熱性能，達(dá)到延長(zhǎng)壽命的目的，因此除了對(duì)外觀檢測(cè)以外，對(duì)灌封膠密封檢測(cè)也非常重要！ o2k機(jī)器視覺檢測(cè)設(shè)備_CCD視覺檢測(cè)_外觀缺陷檢測(cè)系統(tǒng)_精質(zhì)視覺

維視智造推出的VisionBank智能視覺系統(tǒng),能實(shí)現(xiàn)電子元器件產(chǎn)品外觀檢測(cè)和灌封膠密封自動(dòng)化檢測(cè)，大大提高了工作效率，降低了企業(yè)的生產(chǎn)成本。 o2k機(jī)器視覺檢測(cè)設(shè)備_CCD視覺檢測(cè)_外觀缺陷檢測(cè)系統(tǒng)_精質(zhì)視覺

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方案介紹 o2k機(jī)器視覺檢測(cè)設(shè)備_CCD視覺檢測(cè)_外觀缺陷檢測(cè)系統(tǒng)_精質(zhì)視覺

本次分享的案例主要對(duì)電子元器件塑殼樹脂正面和側(cè)面檢測(cè)、引線樹脂突出部分去除、產(chǎn)品有無氣泡和氣孔、樹脂量不足或過多、產(chǎn)品偏心距離、產(chǎn)品腳具是否超標(biāo)、引線是否損傷（漏銅）、產(chǎn)品側(cè)面和頂部打印不良、金屬毛刺 、塑殼損傷等進(jìn)行檢測(cè)，以下是基于VisionBank智能視覺系統(tǒng)的具體方案內(nèi)容。 o2k機(jī)器視覺檢測(cè)設(shè)備_CCD視覺檢測(cè)_外觀缺陷檢測(cè)系統(tǒng)_精質(zhì)視覺

系統(tǒng)配置 o2k機(jī)器視覺檢測(cè)設(shè)備_CCD視覺檢測(cè)_外觀缺陷檢測(cè)系統(tǒng)_精質(zhì)視覺

1.MV-EM系列工業(yè)相機(jī) o2k機(jī)器視覺檢測(cè)設(shè)備_CCD視覺檢測(cè)_外觀缺陷檢測(cè)系統(tǒng)_精質(zhì)視覺

2.BT-MP5系列工業(yè)鏡頭 o2k機(jī)器視覺檢測(cè)設(shè)備_CCD視覺檢測(cè)_外觀缺陷檢測(cè)系統(tǒng)_精質(zhì)視覺

3.環(huán)形光源 o2k機(jī)器視覺檢測(cè)設(shè)備_CCD視覺檢測(cè)_外觀缺陷檢測(cè)系統(tǒng)_精質(zhì)視覺

4.ALP光源控制器o2k機(jī)器視覺檢測(cè)設(shè)備_CCD視覺檢測(cè)_外觀缺陷檢測(cè)系統(tǒng)_精質(zhì)視覺

5.VB-SVC系列智能視覺控制器 o2k機(jī)器視覺檢測(cè)設(shè)備_CCD視覺檢測(cè)_外觀缺陷檢測(cè)系統(tǒng)_精質(zhì)視覺

6.VisionBank SVS智能視覺軟件 o2k機(jī)器視覺檢測(cè)設(shè)備_CCD視覺檢測(cè)_外觀缺陷檢測(cè)系統(tǒng)_精質(zhì)視覺

針對(duì)電子元器件檢測(cè)的VisionBank智能視覺解決方案采用7臺(tái)相機(jī)確保產(chǎn)品6個(gè)面在拍攝過程中沒有任何死角。每個(gè)相機(jī)的可搭載的檢測(cè)內(nèi)容都是可以自由配置的。包括：線狀劃痕（黑色或白色）、斑點(diǎn)（黑色或白色）、斑塊（黑色或白色）、尺寸（邊與邊距離、角度、曲線之間的距離等）等。 o2k機(jī)器視覺檢測(cè)設(shè)備_CCD視覺檢測(cè)_外觀缺陷檢測(cè)系統(tǒng)_精質(zhì)視覺

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安裝位置如上圖 o2k機(jī)器視覺檢測(cè)設(shè)備_CCD視覺檢測(cè)_外觀缺陷檢測(cè)系統(tǒng)_精質(zhì)視覺

方案解讀 o2k機(jī)器視覺檢測(cè)設(shè)備_CCD視覺檢測(cè)_外觀缺陷檢測(cè)系統(tǒng)_精質(zhì)視覺

一號(hào)相機(jī)位解讀  o2k機(jī)器視覺檢測(cè)設(shè)備_CCD視覺檢測(cè)_外觀缺陷檢測(cè)系統(tǒng)_精質(zhì)視覺

檢測(cè)項(xiàng)目：膠體上面的黑色線條、黑色斑點(diǎn)、孔洞、嚴(yán)重溢膠（膠體流出去了）。 o2k機(jī)器視覺檢測(cè)設(shè)備_CCD視覺檢測(cè)_外觀缺陷檢測(cè)系統(tǒng)_精質(zhì)視覺

 關(guān)鍵工具：特征定位、斑塊掩膜、自適應(yīng)缺陷檢測(cè)。 o2k機(jī)器視覺檢測(cè)設(shè)備_CCD視覺檢測(cè)_外觀缺陷檢測(cè)系統(tǒng)_精質(zhì)視覺

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原始圖像 o2k機(jī)器視覺檢測(cè)設(shè)備_CCD視覺檢測(cè)_外觀缺陷檢測(cè)系統(tǒng)_精質(zhì)視覺

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*步：設(shè)計(jì)“檢測(cè)掩膜”，采用“凸包填充”，找到圖中白色區(qū)域及內(nèi)部的黑色區(qū)域 o2k機(jī)器視覺檢測(cè)設(shè)備_CCD視覺檢測(cè)_外觀缺陷檢測(cè)系統(tǒng)_精質(zhì)視覺

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第二步：在掩膜區(qū)域中檢測(cè)黑色異常區(qū)域（如果有些情況下，金屬絲會(huì)干擾檢測(cè)結(jié)果，可再做忽略掩膜）。 o2k機(jī)器視覺檢測(cè)設(shè)備_CCD視覺檢測(cè)_外觀缺陷檢測(cè)系統(tǒng)_精質(zhì)視覺

二號(hào)、三號(hào)相機(jī)功能解讀 o2k機(jī)器視覺檢測(cè)設(shè)備_CCD視覺檢測(cè)_外觀缺陷檢測(cè)系統(tǒng)_精質(zhì)視覺

檢測(cè)項(xiàng)目：左右側(cè)面上的黑白色劃痕、溢膠、金屬針位置偏移等。 o2k機(jī)器視覺檢測(cè)設(shè)備_CCD視覺檢測(cè)_外觀缺陷檢測(cè)系統(tǒng)_精質(zhì)視覺

關(guān)鍵工具：特征定位、斑塊掩膜、自適應(yīng)缺陷檢測(cè)、線狀缺陷檢測(cè)、邊檢測(cè)、距離測(cè)量、公式運(yùn)算。 o2k機(jī)器視覺檢測(cè)設(shè)備_CCD視覺檢測(cè)_外觀缺陷檢測(cè)系統(tǒng)_精質(zhì)視覺

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原始圖像 o2k機(jī)器視覺檢測(cè)設(shè)備_CCD視覺檢測(cè)_外觀缺陷檢測(cè)系統(tǒng)_精質(zhì)視覺

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*步：將產(chǎn)品螺寬做特征定位，生成定位坐標(biāo)系，然后設(shè)計(jì)2個(gè)“斑塊掩膜”并將填充參數(shù)設(shè)置為“凸包區(qū)域”，這樣系統(tǒng)會(huì)每次都在特定的位置找白色區(qū)域并忽略該區(qū)域。 o2k機(jī)器視覺檢測(cè)設(shè)備_CCD視覺檢測(cè)_外觀缺陷檢測(cè)系統(tǒng)_精質(zhì)視覺

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第二步：分別添加“自適應(yīng)缺陷”和“線狀缺陷”檢測(cè)模塊，檢測(cè)其中的異常黑點(diǎn)、白點(diǎn)及黑白色線條。檢測(cè)程度可通過相關(guān)參數(shù)設(shè)置o2k機(jī)器視覺檢測(cè)設(shè)備_CCD視覺檢測(cè)_外觀缺陷檢測(cè)系統(tǒng)_精質(zhì)視覺

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分別計(jì)算：產(chǎn)品左側(cè)到金屬線左邊的距離為X1；同理右側(cè)的距離為X2。如果X1-X2的值超出某個(gè)范圍，則系統(tǒng)報(bào)警。 o2k機(jī)器視覺檢測(cè)設(shè)備_CCD視覺檢測(cè)_外觀缺陷檢測(cè)系統(tǒng)_精質(zhì)視覺

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四號(hào)相機(jī)功能解讀o2k機(jī)器視覺檢測(cè)設(shè)備_CCD視覺檢測(cè)_外觀缺陷檢測(cè)系統(tǒng)_精質(zhì)視覺

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檢測(cè)項(xiàng)目：檢測(cè)底面異常斑點(diǎn)、異常劃線。 o2k機(jī)器視覺檢測(cè)設(shè)備_CCD視覺檢測(cè)_外觀缺陷檢測(cè)系統(tǒng)_精質(zhì)視覺

關(guān)鍵工具：特征定位、自適應(yīng)缺陷檢測(cè)、線狀缺陷檢測(cè)。 o2k機(jī)器視覺檢測(cè)設(shè)備_CCD視覺檢測(cè)_外觀缺陷檢測(cè)系統(tǒng)_精質(zhì)視覺

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首先左特征定位，然后添加“自適應(yīng)缺陷檢測(cè)”及“線狀缺陷檢測(cè)”即可。 o2k機(jī)器視覺檢測(cè)設(shè)備_CCD視覺檢測(cè)_外觀缺陷檢測(cè)系統(tǒng)_精質(zhì)視覺

五號(hào)相機(jī)功能解讀 o2k機(jī)器視覺檢測(cè)設(shè)備_CCD視覺檢測(cè)_外觀缺陷檢測(cè)系統(tǒng)_精質(zhì)視覺

檢測(cè)項(xiàng)目：檢測(cè)正面異常斑點(diǎn)、異常劃線。o2k機(jī)器視覺檢測(cè)設(shè)備_CCD視覺檢測(cè)_外觀缺陷檢測(cè)系統(tǒng)_精質(zhì)視覺

關(guān)鍵工具：特征定位、自適應(yīng)缺陷檢測(cè)、線狀缺陷檢測(cè)、邊檢測(cè)、距離測(cè)量、公式運(yùn)算。 o2k機(jī)器視覺檢測(cè)設(shè)備_CCD視覺檢測(cè)_外觀缺陷檢測(cè)系統(tǒng)_精質(zhì)視覺

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*步：特征定位、自適應(yīng)和線狀缺陷檢測(cè)。 o2k機(jī)器視覺檢測(cè)設(shè)備_CCD視覺檢測(cè)_外觀缺陷檢測(cè)系統(tǒng)_精質(zhì)視覺

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第二步：選用“邊檢測(cè)”和“距離”工具，分別獲取金屬線和產(chǎn)品邊緣之間的距離，并設(shè)定范圍。 o2k機(jī)器視覺檢測(cè)設(shè)備_CCD視覺檢測(cè)_外觀缺陷檢測(cè)系統(tǒng)_精質(zhì)視覺

六號(hào)相機(jī)功能解讀 o2k機(jī)器視覺檢測(cè)設(shè)備_CCD視覺檢測(cè)_外觀缺陷檢測(cè)系統(tǒng)_精質(zhì)視覺

檢測(cè)項(xiàng)目：檢測(cè)反面異常斑點(diǎn)、異常劃線、忽略字符區(qū)域（目前產(chǎn)品的字符缺陷暫不可檢測(cè)，但是軟件有相關(guān)功能）。 o2k機(jī)器視覺檢測(cè)設(shè)備_CCD視覺檢測(cè)_外觀缺陷檢測(cè)系統(tǒng)_精質(zhì)視覺

關(guān)鍵工具：特征定位、斑塊掩膜、自適應(yīng)缺陷檢測(cè)、線狀缺陷檢測(cè)、字符識(shí)別（未來可能涉及）。 o2k機(jī)器視覺檢測(cè)設(shè)備_CCD視覺檢測(cè)_外觀缺陷檢測(cè)系統(tǒng)_精質(zhì)視覺